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1.RV减速器的作用

RV减速器由于其抗冲击能力强且精度高，因此其适用于中等和重载应用。而RV减速器需要传递大扭矩，承受大过载冲击，保证预期使用寿命。在设计中，采用了相对复杂的过定位结构，制造工艺和成本控制困难。RV减速器内部没有弹性变形的受力分量，因此可以承受一定的扭矩。RV减速机的轴承是它的薄弱点，容易突破轴承力极限，造成轴承异常磨损或断裂。这个问题在高速运行时比较突出，所以RV减速器的额定扭矩随着输入速度的增加而显着降低。

2.工业机器人的成本太高

工业机器人普遍成本都比较高，一般工厂无法大量使用工业机器人，能够成熟使用场景的如汽车行业，国内厂家又因为入局较晚，很难有大规模的使用。我们也看到了一些初创企业正致力于降低成本，以推进工业机器人的普及。

3.物流机器人的发展

一方面，物流机器人的需求量持续攀升。据*邮政局发布的相关报告显示，2021年，*快递业务量完成1083亿件，首次突破千亿件，同比增长29.9%；业务增量再创历史新高，达249.4亿件。不过，在快递量日益攀升的同时，消费者对于物流速度的要求也是越来越高。

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4.工业机器人关机器

工业机器人关节减速器是一种用于减少间隙量并提高工业机器人系统精度的设备。它通过减少齿轮之间的旋转间隙来实现这一点。这样可以在移动部件时提高精度，并减少运动过程中的误差。在工业机器人关节处安装减速器的重要性在于它能够提高工业机器人系统的整体精度。

5.工业机器人的系统结构什么样的

并联机构有两个构成部分，分别是手腕和手臂。手臂活动区域对活动空间有很大的影响，而手腕是工具和主体的连接部分。与串联机器人相比较，并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。

6.工业机器人学什么容易学

好像工业机器人也没有分什么模块吧。因为现在学工业机器人的人不多，会的也不多，大部分机构都是零基础学起的，而能学到什么程度就要看基础了，一般零基础的都是学个几个月出来做个工业机器人的技术支持，比较努力、理解能力比较好或者有基础的可以学久一点出来做工程师。也可以学成技术支持出来工作，在工作中提高，后期再学习往工程师方向发展。

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